Основатель айкидо Морихей Уэсиба родился 14 декабря 1883 года в г.Танабе (Центральная Япония) в семье зажиточного землевладельца.

Описание его жизни - жизни великого Мастера - можно начать с 1902 года, когда юношей Уэсиба переезжает в Токио и начинает серьёзно заниматься боевыми искусствами - дзю-дзюцу и кэн-дзюцу. Спустя год Морихея призывают в армию. Там он продолжает занятия дзю-дзюцу в додзё мастера Масакацу Нахан (школа Ягю-рю). Демобилизация - и Уэсиба возвращается в Танабе. На родине он заинтересовывается дзюдо и посещает тренировки мастера Киючи Такачи (стиль Кодокан).

В Танабе Уэсиба начинает вести политическую деятельность, которая в 1910 году приводит его на остров Хоккайдо. Там он знакомится с известным мастером дзю-дзюцу стиля Дайто-рю Сокаку Токеда. Очарованный мастерством Такеды, Уэсиба решает освоить это направление, и в 1916 году уже получает квалификационное свидетельство школы Дайто-рю с правом на преподавание.

Переломным моментом в жизни Морихея Уэсибы стал 1919 год. Судьба сводит его с основателем нового религиозного учения Омотокийо Онисабуро Дегучи. Уэсиба глубоко проникается идеей утверждения гармонии между людьми путём их совершенствования в воинских искусствах. Он отказывается от "формальных" занятий Дайто- и Яго-рю и начинает преподавать боевые искусства последователям Онисабуро. Это и послужило той благодатной почвой, на которой вскоре взойдут первые ростки нового боевого искусства - искусства, основанного на принципе гармоничного развития духа и тела.

В 1922 году новая воинская система Морихея Уэсибы уже оформилась и получила название "айки-будзюцу". Позднее, под воздействием нового жизненного опыта - неудачная экспедиция в Манчжурию, плен, смертный приговор и последующее помилование - Морихей Уэсиба меняет название на "айкибудо". Последний иероглиф в слове - "дзюцу", то есть "техника искусства", заменяется "до", философский смысл которого - "путь духовного и физического совершенствования".

Айкибудо вскоре становится популярным настолько, что Уэсиба переезжает в Токио, где в 1931 году открывает центральный тренировочный зал "Кобукан". Из-за интенсивности проводимых там тренировок это додзё даже получает имя "адский". Адептов айкибудо становится всё больше, а в середине 30-х годов знаменитость Уэсибы и его боевого искусства позволяет ему обучать технике токийскую полицию и военных… Но всё смешивает наступившая война.

С началом Второй Мировой войны Морихей Уэсиба оставляет свой официальный пост и уезжает с семьёй в Ивему. Тогда-то, среди ужасов военного времени, к нему приходит новое философское понимание жизни - и рождается современное название: Айкидо - "Путь Гармонии и Любви".

С наступлением мира интерес к боевым искусствам стремительно падает: люди устали воевать. Но Уэсиба делает всё, чтобы возродить "штаб-квартиру" айкидо в Токио. В результате он получает от Министерства финансов Японии разрешения на создание Международной организации Айкикай.

Главный айки-додзё переименовывается во "Всемирный центр айкидо "Хомбудодзё"". Морихей много путешествует, в том числе, ездит в США и на Гавайи, где демонстрирует возможности айкидо. Его мастерство производит фурор и новое восточное единоборство получает огромное количество последователей на Западе. А в 1960 году за заслуги в популяризации айкидо Император Хирохито награждает Уэсибу орденом Шидзухосо.

14 марта 1967 года в центре Токио состоялась закладка нового тренировочного комплекса айкидо. На его презентации Морихей Уэсиба провёл последнее в своей жизни показательное выступление айкидо.

26 апреля 1969 года Мастер Уэсиба ушёл из жизни…