Выполнение ритуального поклона (рэй) является неотъемлемой частью айкидо, впрочем, как и любого другого искусства Дальнего Востока. Своими корнями этот элемент восточного этикета уходит в глубокую древность и связывает айкидо с истоками японской культуры.

Главная цель выполнения "рэй" - научиться управлять своим эмоциональным состоянием, чтобы в нужный момент органично перейти от расслабленности к полной физической и ментальной концентрации, нанести упреждающий удар и после этого восстановить дыхание.

Правильное выполнение поклона на занятиях восточными единоборствами (в частности, айкидо) в сторону основателя школы О-Сэнсэя, инструктора или партнера дисциплинирует занимающихся и создаёт в зале определённую атмосферу доброжелательности, а также задает определённый ритм тренировки. При едином ритме тренировки обучение проходит более эффективно и поэтому ученикам легче достичь состояния гармонии тела и духа.